机器人喷水对穿检测系统是由北京华泰科恩科技有限公司自主研发集成，按照ISO9001的质量体系制造。采用独特的双机器人协作架构，可实现穿透法与脉冲反射法检测。专为复合材料层压板、胶接结构与大尺寸蜂窝夹层件设计，检测层压板厚度1~40mm，胶接组件厚度1~40mm，芯胶接结构层压板厚度0.5~5mm，蜂窝芯高度3~200mm；配备可更换喷嘴与防溅保护装置，适用于大曲率板材在线检测。

超声喷水对穿机械臂导轨介绍：

X轴直线轨道：所有与水接触的部件均采用不锈钢或有机玻璃等防锈防腐材料，其余材料表面作防锈防腐处理。

X轴直线导轨有效行程：3m任意可调

X轴直线导轨单轨负载大于300kg

X轴直线导轨速度：0 ~ 750mm/s连续可调

X轴直线导轨重复定位精度：≤± 0.1mm/1m

X轴直线导轨全程定位精度: ≤± 0.2mm

喷嘴

喷射器外壳固定在机器人末端执行器上，受碰撞保护装置的保护。喷嘴外壳包含水流稳定器，以将外壳内的湍流降至最低。可拆卸喷嘴配有直径为 6、 8和 10 mm的孔径。

1)机械扫描系统运行平稳、连续可调、扫查重复性好，对所显示的检测图像的精度亦一致。所有运行控制的电器系统均不会对超声波检测信号的采集产生干扰影响、造成对检测结果影响
2)具有探头角度自动校正对中功能：当采用穿透法时，检测系统根据指令进行自动多轴联动检测，在设定扫描范围内（复杂曲面的扫描检测）任何位置扫描时，保证2个探头声束在同一轴线，该轴线垂直于曲面切面（或平行于曲面的法线），由于轴线不重合引起的超声信号幅值最大变化不超过±2dB（空载时）。
3)系统能够实现不同自由度方向的多轴联动运动控制，进行多轴联动的扫查功能，能够选择双机器人穿透法模式，单机器人脉冲反射法模式和单机器人相控阵检测模式。
4)具有复杂曲面、圆锥体、变厚截面的检测，并保证探头喷嘴能根据被检零件界面的曲率进行自动跟踪扫描检测而保持固定的声程，实现对变厚截面构件的跟踪检测功能。